الصواريخ الاستراتيجية: الصواريخ الباليستية وصواريخ كروز

تمثل الصواريخ الاستراتيجية خطوة منطقية في محاولة مهاجمة قوات العدو عن بعد. على هذا النحو، يمكن اعتبارها امتدادًا للمدفعية (في حالة الصواريخ الباليستية) أو الطائرات المأهولة (في حالة صواريخ كروز). الصواريخ الباليستية هي أسلحة تعمل بالدفع الصاروخي وتنتقل بالزخم في مسار منحني عالٍ بعد إطلاقها في الجو بفعل اندفاع قصير للقوة. من ناحية أخرى، يتم تشغيل صواريخ كروز بشكل مستمر بواسطة محركات نفاثة تتنفس الهواء ويتم الحفاظ عليها على طول مسار طيران منخفض ومستوي عن طريق الرفع الديناميكي الهوائي.

على الرغم من إجراء التجارب قبل الحرب العالمية الثانية على نماذج أولية من صواريخ كروز والصواريخ الباليستية، إلا أن الأسلحة الحديثة تعود أصولها إلى صواريخ V-1 وV-2 التي أطلقتها ألمانيا في 1944-1945.

نظرًا للمدى الطويل للغاية المطلوب للأسلحة الاستراتيجية، حتى أنظمة التوجيه الأكثر حداثة لا يمكنها توصيل الرأس الحربي للصاروخ إلى الهدف بدقة متسقة ومحددة. لهذا السبب، فإن الصواريخ الاستراتيجية تحمل بشكل شبه حصري رؤوسًا حربية نووية، والتي لا تحتاج إلى ضرب هدف بشكل مباشر من أجل تدميره.

على النقيض من ذلك، تم تزويد الصواريخ ذات المدى الأقصر (التي يطلق عليها غالبًا التكتيكية) برؤوس حربية نووية وتقليدية. على سبيل المثال، الصاروخ الباليستي إس إس -1 سكود SS-1 Scud، تم إرساله برؤوس حربية نووية من قبل القوات السوفيتية في شرق أوروبا من الخمسينيات وحتى الثمانينيات.

ولكن في “حرب المدن” أثناء الصراع الإيراني العراقي في الثمانينيات، أطلق الجانبان العديد من صواريخ SS-1 المسلحة برؤوس حربية تقليدية، مما أسفر عن مقتل آلاف المدنيين. والصواريخ الباليستية قصيرة المدى الأخرى “مزدوجة القدرة” هي US Lance، التي يبلغ مداها حوالي 80 ميلاً، والصواريخ السوفيتية SS-21 Scarab، التي يصل مداها إلى 75 ميلاً.

لقد اقتصرت القدرة النووية الحصرية للأسلحة ذات المدى الاستراتيجي على التطوير الجاد لتكنولوجيا الصواريخ الباليستية والجوية للقوى النووية في العالم -ولا سيما الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي السابق.

اتخذ هذان البلدان مسارات مختلفة في استغلال تكنولوجيا الصواريخ. صواريخ كروز السوفيتية، على سبيل المثال، صُممت في الغالب للاستخدام التكتيكي المضاد للسفن بدلاً من تهديد الأهداف البرية الاستراتيجية (كما كان تركيز الولايات المتحدة). طوال سباق التسلح للصواريخ الباليستية، كانت الولايات المتحدة تميل إلى تبسيط أسلحتها، سعياً وراء دقة أكبر وخفض القوة التفجيرية.

في هذه الأثناء، ركز الاتحاد السوفيتي، ربما للتعويض عن صعوباته في حل مشاكل التوجيه، على صواريخ أكبر وعوائد أعلى. حملت معظم الأنظمة الأمريكية رؤوسًا حربية تقل عن واحد ميغا طن، وكان أكبرها هو 9 ميغا طن تيتان 2، في الخدمة من عام 1963 إلى عام 1987. غالبًا ما تجاوزت الرؤوس الحربية السوفيتية خمسة ميغا طن، وكان أكبرها رأسًا حربيًا يبلغ وزنه 20 إلى 25 ميغا طنًا. على SS-7 Saddler من 1961 إلى 1980 ورأس حربي 25 ميغا طن على SS-9 Scarp، تم نشره من 1967 إلى 1982.

معظم الدول الأخرى التي تسعى إلى تكنولوجيا الصواريخ لم تطور أسلحة استراتيجية إلى حد الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي السابق. ومع ذلك، فقد أنتجتها عدة دول أخرى؛ ومع ذلك، كان تركيزهم على الصواريخ الباليستية بدلاً من الصواريخ الانسيابية بسبب أنظمة التوجيه المتطورة للغاية المطلوبة لصواريخ كروز. أيضًا، كما هو الحال مع أي تقنية، حدث نقل لتكنولوجيا الصواريخ الباليستية إلى البلدان الأقل تقدمًا. إلى جانب القدرة الواسعة على إنتاج رؤوس حربية كيميائية، تمثل هذه الأسلحة إضافة قوية إلى ترسانات القوى الناشئة في العالم الثالث.

الصواريخ الباليستية

مبادئ التصميم

يمكن تقسيم الصواريخ الباليستية الاستراتيجية إلى فئتين عامتين وفقًا لوضعها الأساسي: تلك التي يتم إطلاقها من الأرض وتلك التي يتم إطلاقها من البحر (من الغواصات تحت السطح). كما يمكن تقسيمها وفقًا لمداها إلى صواريخ باليستية متوسطة المدى (IRBMs) وصواريخ باليستية عابرة للقارات (ICBMs). يتراوح مدى الصواريخ البالستية العابرة للقارات (IRBM) من 600 إلى 3500 ميل، بينما يتجاوز مدى الصواريخ الباليستية العابرة للقارات (IRBM) 3500 ميل. تعد الصواريخ الاستراتيجية الأرضية الحديثة كلها تقريبًا من مدى الصواريخ الباليستية العابرة للقارات، في حين أن جميع الصواريخ الباليستية التي تُطلق من الغواصات (SLBM) كانت ذات مدى متوسط.

كانت القدرة على البقاء على قيد الحياة قبل إطلاقها (أي القدرة على النجاة من هجوم العدو) مشكلة طويلة الأمد مع الصواريخ الباليستية العابرة للقارات الأرضية. (تحقق الصواريخ الباليستية SLBM البقاء على قيد الحياة من خلال الاعتماد على غواصات لا يمكن اكتشافها نسبيًا.) في البداية، تم اعتبارها آمنة من الهجوم لأن الصواريخ الأمريكية أو السوفيتية لم تكن دقيقة بما فيه الكفاية.

لضرب مواقع الإطلاق الخاصة بالطرف الآخر؛ ومن ثم، تم إطلاق الأنظمة المبكرة من فوق الأرض. ومع ذلك، مع تحسن دقة الصواريخ، أصبحت الصواريخ الموجودة فوق الأرض معرضة للخطر، وفي الستينيات بدأ كلا البلدين في إقامة صواريخ باليستية عابرة للقارات تحت الأرض في أنابيب خرسانية تسمى الصوامع، والتي تم تقوية بعضها ضد الانفجار النووي.

في وقت لاحق، أدت التحسينات الأكبر في الدقة إلى إعادة استراتيجية إنشاء الصواريخ البالستية العابرة للقارات إلى الأنظمة الموجودة فوق الأرض. هذه المرة، كان من المقرر تحقيق البقاء على قيد الحياة قبل الإطلاق بواسطة صواريخ باليستية عابرة للقارات من شأنها إرباك المهاجم بأهداف متحركة متعددة.

تم تصميم معظم الصوامع في الولايات المتحدة لاستخدام “الإطلاق الساخن” لمرة واحدة، حيث تشتعل المحركات الصاروخية داخل الصومعة وتدمرها بشكل أساسي عندما يغادر الصاروخ. كان السوفييت رائدين في أسلوب “الإطلاق البارد”، حيث يُطرد الصاروخ بالغاز ويُشعل محرك الصاروخ بعد أن يزيل الصاروخ الصوامع. تسمح هذه الطريقة، وهي أساسًا نفس النظام المستخدم مع SLBMs، بإعادة استخدام الصوامع بعد إصلاح طفيف.

من أجل زيادة مداها وإلقاء وزنها، عادة ما تكون الصواريخ الباليستية متعددة المراحل. من خلال إنقاص الوزن مع تقدم الرحلة (أي عن طريق حرق الوقود ثم التخلص من المضخات وأدوات التحكم في الرحلة والمعدات المرتبطة بالمرحلة السابقة)، فإن كل مرحلة متتالية لديها كتلة أقل لتسريعها. يسمح هذا للصاروخ بالتحليق لمسافة أبعد وحمل حمولة أكبر.

يتكون مسار طيران صاروخ باليستي من ثلاث مراحل متتالية. في الأولى، تسمى مرحلة التعزيز، يوفر محرك الصاروخ (أو المحركات، إذا كان الصاروخ يحتوي على مرحلتين أو ثلاث مراحل) المقدار الدقيق للدفع المطلوب لوضع الصاروخ على مسار باليستي محدد. ثم يتوقف المحرك، وتنتهي المرحلة الأخيرة من الصاروخ (تسمى الحمولة الصافية) في مرحلة منتصف المسار، وعادة ما يكون ذلك خارج الغلاف الجوي للأرض.

تحتوي الحمولة على الرأس الحربي (أو الرؤوس الحربية)، ونظام التوجيه، ومساعدات الاختراق مثل الشراك الخداعية، وأجهزة التشويش الإلكترونية، والقش للمساعدة في التملص من دفاعات العدو. يشكل وزن هذه الحمولة وزن قذف الصاروخ -أي الوزن الإجمالي الذي يستطيع الصاروخ وضعه على مسار باليستي نحو الهدف. بحلول منتصف المسار، تكون الرؤوس الحربية قد انفصلت عن بقية الحمولة، وجميع العناصر في مسار باليستي. تحدث المرحلة النهائية من الرحلة عندما تسحب الجاذبية الرؤوس الحربية (يشار إليها الآن باسم مركبات إعادة الدخول، أو RVs) إلى الغلاف الجوي ونزولاً إلى المنطقة المستهدفة.

تستخدم معظم الصواريخ الباليستية التوجيه بالقصور الذاتي للوصول إلى جوار أهدافها. تتضمن هذه التقنية، القائمة على فيزياء نيوتن، قياس الاضطرابات في الصاروخ في ثلاثة محاور. عادة ما يتكون الجهاز المستخدم لقياس هذه الاضطرابات من ثلاثة مقاييس تسارع جيروسكوبية مثبتة بزوايا قائمة مع بعضها البعض. من خلال حساب التسارع الذي توفره القوى الخارجية (بما في ذلك قوة الدفع لمحرك الصاروخ)، ومن خلال مقارنة هذه القوى بموقع الإطلاق، يمكن لنظام التوجيه تحديد موقع الصاروخ وسرعته واتجاهه. ثم يستطيع كمبيوتر التوجيه، الذي يتنبأ بقوى الجاذبية التي ستؤثر على مركبة إعادة الدخول، حساب السرعة والاتجاه المطلوبين للوصول إلى نقطة محددة مسبقًا على الأرض.

 بالنظر إلى هذه الحسابات، يمكن لنظام التوجيه إصدار أمر لنظام الدفع الصاروخي أثناء مرحلة التعزيز لوضع الحمولة في نقطة معينة في الفضاء، على عنوان محدد، وبسرعة محددة -عند هذه النقطة يتم إيقاف الدفع ويبدأ مسار الرحلة الباليستية البحتة.

إن توجيه الصواريخ الباليستية معقد بسبب عاملين. أولاً، خلال المراحل الأخيرة من مرحلة التعزيز بالطاقة، يكون الغلاف الجوي رقيقًا للغاية بحيث لا تعمل أدوات التحكم الديناميكية الهوائية مثل الزعانف، ويجب أن تأتي التصحيحات الوحيدة التي يمكن إجراؤها على مسار الرحلة من محركات الصواريخ نفسها. ولكن نظرًا لأن المحركات توفر فقط متجه قوة موازيًا تقريبًا لجسم الطائرة، فلا يمكن استخدامها لتوفير تصحيحات رئيسية للمسار؛ قد يؤدي إجراء تصحيحات كبيرة إلى إنشاء قوى جاذبية كبيرة عمودية على جسم الطائرة يمكن أن تدمر الصاروخ. ومع ذلك، يمكن إجراء تصحيحات صغيرة عن طريق تحريك المحركات الرئيسية قليلاً بحيث تدور، عن طريق وضع أسطح منحرفة تسمى الريشات داخل عادم الصاروخ، أو في بعض الحالات، عن طريق تركيب محركات الصواريخ الصغيرة المعروفة باسم محركات الدفع أو الدافعات. تُعرف هذه التقنية المتمثلة في إدخال تصحيحات صغيرة في مسار رحلة الصاروخ عن طريق تغيير متجه القوة لمحركاته بشكل طفيف باسم التحكم في الدفع.

يحدث التعقيد الثاني أثناء إعادة الدخول إلى الغلاف الجوي، عندما تخضع عربة سكن متنقلة غير المزودة بالطاقة لقوى غير متوقعة نسبيًا مثل الرياح. كان لابد من تصميم أنظمة التوجيه لاستيعاب هذه الصعوبات.

يتم التعبير عن الأخطاء في دقة الصواريخ الباليستية (وكذلك صواريخ كروز أيضًا) بشكل عام على أنها أخطاء في نقطة الإطلاق أو أخطاء في التوجيه / أثناء الطريق أو أخطاء في نقطة الهدف.

من ناحية أخرى، يجب تصحيح أخطاء التوجيه / الطريق من خلال تحسين تصميم الصاروخ -لا سيما توجيهه. عادةً ما يتم قياس أخطاء التوجيه / أثناء الطريق عن طريق الخطأ الدائري للاحتمال (CEP) والانحياز للصاروخ. يستخدم CEP متوسط ​​نقطة تأثير إطلاق تجارب إطلاق الصواريخ، وعادة ما يتم أخذها في أقصى مدى ، لحساب نصف قطر الدائرة التي من شأنها أن تأخذ 50 في المائة من نقاط التأثير. يقيس التحيز انحراف متوسط ​​نقطة التأثير عن نقطة الهدف الفعلية. الصاروخ الدقيق لديه خطأ CEP منخفض ومنحاز منخفض.

محرك V-2

كانت مقدمة الصواريخ الباليستية الحديثة هي الصاروخ الألماني V-2، وهو صاروخ ذو مرحلة واحدة ومثبت بزعنفة يدفعه الأكسجين السائل والكحول الإيثيلي إلى مدى أقصى يبلغ حوالي 200 ميل. تم تصنيف V-2 رسميًا على أنها A-4، مشتقة من السلسلة الرابعة من سلسلة Aggregat للتجارب التي أجريت في Kummersdorf وPeenemunde تحت قيادة الجنرال والتر دورنبيرجر والعالم المدني فيرنر فون براون.

صاروخ V-2

المكونات الداخلية وأسطح التحكم في صاروخ V-2.

كانت أصعب مشكلة فنية تواجه V-2 هي تحقيق أقصى مدى. عادةً ما يتم استخدام منحدر إطلاق مائل لمنح الصواريخ أقصى مدى، ولكن لا يمكن استخدامه مع V-2 لأن الصاروخ كان ثقيلًا جدًا عند الإقلاع (أكثر من 12 طنًا) ولن يكون السفر بالسرعة الكافية لتحمل أي شيء تقترب الرحلة الأفقية. أيضًا، نظرًا لأن الصاروخ يستهلك وقوده، سيتغير وزنه (وسرعته)، وكان يجب السماح بذلك في التصويب. لهذه الأسباب، كان لا بد من إطلاق V-2 بشكل مستقيم ثم كان لا بد من التغيير إلى زاوية الرحلة التي من شأنها أن تمنحه أقصى مدى. حسب الألمان هذه الزاوية تكون أقل بقليل من 50 درجة.

يتطلب التغيير في الاتجاه نوعًا من التحكم في درجة الصوت أثناء الطيران، ولأن التغيير في درجة الصوت من شأنه أن يؤدي إلى الانعراج، كان من الضروري التحكم في محور الانعراج أيضًا. يضاف إلى هذه المشاكل الميل الطبيعي للأسطوانة للدوران. وبالتالي، احتاج صاروخ V-2 (وكل صاروخ باليستي بعد ذلك) إلى نظام توجيه وتحكم للتعامل مع التدحرج والتأرجح أثناء الطيران.

باستخدام الطيار الآلي ثلاثي المحاور الذي تم تكييفه من الطائرات الألمانية، تم التحكم في V-2 بواسطة زعانف عمودية كبيرة وأسطح تثبيت أصغر لترطيب الأسطوانة وبواسطة ريش مثبتة على الزعانف الأفقية لتعديل الميل والانعراج. كما تم تركيب دوارات في فوهة العادم للتحكم في ناقلات الدفع.

أدت مجموعة من التغيرات في الوزن أثناء الرحلة والتغيرات في الظروف الجوية إلى مشاكل إضافية. حتى خلال المسار المحدود نسبيًا لمسار V-2 (بمدى يصل تقريبًا إلى 200 ميل وارتفاع يبلغ حوالي 50 ميلًا)، أدت التغييرات في سرعة الصاروخ وكثافة الهواء إلى تحولات جذرية في المسافة بين مركز الجاذبية والمركز من الضغط الديناميكي الهوائي. هذا يعني أن نظام التوجيه يجب أن يضبط مدخلاته على أسطح التحكم أثناء استمرار الرحلة. نتيجة لذلك، لم تتوقف دقة V-2 عن كونها مشكلة للألمان.

ومع ذلك، تسبب الصاروخ في قدر كبير من الضرر. تم إطلاق أول صاروخ V-2 الذي تم استخدامه في القتال ضد باريس في 6 سبتمبر 1944. وبعد يومين تم إطلاق أول صاروخ من بين أكثر من 1000 صاروخ على لندن.

بحلول نهاية الحرب، تم إطلاق 4000 من هذه الصواريخ من قواعد متحركة ضد أهداف الحلفاء. خلال شهري فبراير ومارس 1945، قبل أسابيع فقط من انتهاء الحرب في أوروبا، تم إطلاق 60 صاروخًا في المتوسط ​​أسبوعياً.

قتلت V-2 ما يقدر بخمسة أشخاص في كل عملية إطلاق (مقابل أكثر بقليل من شخصين لكل عملية إطلاق لـ V-1). ساهمت ثلاثة عوامل رئيسية في هذا الاختلاف. أولاً، كان وزن الرأس الحربي V-2 أكثر من 1600 رطل (725 كجم). ثانيًا، قتلت عدة هجمات من طراز V-2 أكثر من 100 شخص.

أخيرًا، لم يكن هناك دفاع معروف ضد V-2؛ لا يمكن اعتراضه وسفر أسرع من الصوت، ووصل بشكل غير متوقع. تم القضاء على تهديد V-2 فقط من خلال قصف مواقع الإطلاق وإجبار الجيش الألماني على التراجع إلى ما وراء مدى الصواريخ.

من الواضح أن V-2 بشرت بعصر جديد من التكنولوجيا العسكرية. بعد الحرب، كانت هناك منافسة شديدة بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي للحصول على هذه الصواريخ الجديدة، وكذلك للحصول على العلماء الألمان الذين طوروها. نجحت الولايات المتحدة في الاستيلاء على كل من Dornberger وvon Braun بالإضافة إلى أكثر من 60 V-2s؛ لم يتم الكشف بالضبط عما  استولى السوفييت عليه. ومع ذلك، نظرًا لعدم النضج النسبي لتكنولوجيا الصواريخ الباليستية في ذلك الوقت، لم ينتج أي من البلدين صواريخ باليستية قابلة للاستخدام لبعض الوقت. خلال أواخر الأربعينيات وأوائل الخمسينيات من القرن الماضي، تعاملت معظم المنافسة النووية بين البلدين مع القاذفات الاستراتيجية. أعادت أحداث عام 1957 تشكيل هذه المسابقة.

أول صواريخ باليستية عابرة للقارات

في عام 1957، أطلق السوفييت صاروخًا باليستيًا متعدد المراحل (حصل لاحقًا على تسمية الناتو SS-6 Sapwood) بالإضافة إلى أول قمر صناعي من صنع الإنسان، سبوتنيك. أدى هذا إلى إثارة الجدل حول “فجوة الصواريخ” بين الدول وأسفرت عن أولويات أعلى للصواريخ IRBM من طراز Thor وJupiter للولايات المتحدة.

على الرغم من أنه كان من المقرر في الأصل نشرها في أوائل الستينيات، فقد تم تسريع هذه البرامج، حيث تم نشر Thor في إنجلترا وJupiter في إيطاليا وتركيا في عام 1958.

كان كل من Thor وJupiter صواريخ أحادية المرحلة تعمل بالوقود السائل مع أنظمة توجيه بالقصور الذاتي ورؤوس حربية 1.5 ميغا طن. دفعت الصعوبات السياسية في نشر هذه الصواريخ على أرض أجنبية الولايات المتحدة إلى تطوير صواريخ باليستية عابرة للقارات، بحيث أنه بحلول أواخر عام 1963، تم إنهاء Thor وJupiter. (الصواريخ نفسها استخدمت على نطاق واسع في برنامج الفضاء).

عرف نظام SS-6 السوفيتي فشلاً واضحًا. نظرًا لمداها المحدود (أقل من 3500 ميل)، كان لا بد من إطلاقها من خطوط العرض الشمالية من أجل الوصول إلى الولايات المتحدة.

أدت الظروف الجوية القاسية في مرافق الإطلاق هذه (نوفايا زيمليا وقواعد البر الرئيسي في القطب الشمالي في نوريلسك وفوركوتا) إلى تدهور خطير في الفعالية التشغيلية؛ تجمدت مضخات الوقود السائل، وكان إجهاد المعدن شديدًا، وكان تزييت الأجزاء المتحركة شبه مستحيل. في عام 1960 انفجر محرك صاروخي أثناء اختبار، مما أسفر عن مقتل ميتروفان إيفانوفيتش نيدلين، رئيس قوات الصواريخ الاستراتيجية، وعدة مئات من المراقبين.

ربما نتيجة لهذه الإخفاقات الفنية (وربما استجابة لنشر Thor وJupiter)، حاول السوفييت بناء SS-4 Sandal، وهو صاروخ باليستي من طراز IRBM برأس حربي واحد ميغا طن ومدى من 900-1000 ميل، أقرب إلى الولايات المتحدة وفي مناخ أكثر دفئًا. أدى هذا إلى اندلاع أزمة الصواريخ الكوبية عام 1962، وبعد ذلك تم سحب SS-4 إلى آسيا الوسطى. (لم يكن من الواضح ما إذا كان إلغاء تنشيط الولايات المتحدة ل Thor وJupiter هو شرط لهذا الانسحاب).

في غضون ذلك، كانت الولايات المتحدة تطور صواريخ باليستية عابرة للقارات عملياتية لتكون قائمة على الأراضي الأمريكية. كانت الإصدارات الأولى هي Atlas وTitan I. كان لدى Atlas-D (الإصدار الأول الذي تم نشره) محرك يعمل بالوقود السائل يولد 360.000 رطل من الدفع. كان الصاروخ موجهًا بالقصور الذاتي، وأطلق فوق الأرض، ويبلغ مداه 7500 ميل. زادت متابعة Atlas-E / F من قوة الدفع إلى 390.000 رطل، واستخدمت التوجيه بالقصور الذاتي بالكامل، وانتقلت من إطلاق العلبة فوق الأرض إلى إطلاق العلبة الأفقية في E، وأخيراً إلى الإطلاق العمودي المخزن في الصوامع في F. كان يحمل رأسًا حربيًا زنة 2 ميغا طن، وحمل أطلس إف رأساً حربياً زنة أربعة ميغا طن. كانت تيتان 1 عبارة عن صاروخ باليستي عابر للقارات من مرحلتين، يعمل بالوقود السائل، يعمل بالوقود بالقصور الذاتي، ويتم إطلاقه في صوامع، ويحمل رأسًا حربيًا بقوة أربعة ميغا طن، وقادرًا على التحليق 6300 ميل. بدأ تشغيل كلا النظامين في عام 1959.

من السائل إلى الوقود الصلب

تميز هذا الجيل الأول من الصواريخ بوقودها السائل، والذي تطلب كلاً من دافع ومؤكسد للاشتعال بالإضافة إلى نظام معقد (وثقيل) من المضخات. كان الوقود السائل المبكر خطيرًا جدًا ويصعب تخزينه ويستغرق وقتًا طويلاً في التحميل. على سبيل المثال، استخدم Atlas and Titan ما يسمى بالوقود المبرد (شديد البرودة) الذي يجب تخزينه ومعالجته في درجات حرارة منخفضة جدًا (−422 درجة فهرنهايت [252 درجة مئوية] للهيدروجين السائل). كان لابد من تخزين هذه الوقود خارج الصاروخ وضخها على متنه قبل الإطلاق مباشرة، الأمر الذي استهلك أكثر من ساعة.

نظرًا لأن كل قوة عظمى أنتجت، أو كان يُعتقد أنها تنتج، المزيد من الصواريخ الباليستية العابرة للقارات، أصبح القادة العسكريون قلقين بشأن أوقات رد الفعل البطيئة نسبيًا للصواريخ الباليستية العابرة للقارات الخاصة بهم. كانت الخطوة الأولى نحو “التفاعل السريع” هي التحميل السريع للوقود السائل. باستخدام المضخات المحسّنة، تم تقليل وقت رد فعل Titan I من أكثر من ساعة إلى أقل من 20 دقيقة. بعد ذلك، مع الجيل الثاني من السوائل القابلة للتخزين التي يمكن الاحتفاظ بها في الصاروخ، تم تقليل وقت التفاعل إلى دقيقة واحدة تقريبًا. ومن الأمثلة على صواريخ الجيل الثاني القابلة للتخزين السائل السوفيتي SS-7 Saddler وSS-8 Sasin (تم نشر الأخير في عام 1963) والصواريخ الأمريكية Titan II. كان تيتان 2 أكبر صاروخ باليستي طورته الولايات المتحدة على الإطلاق. كان طول هذه الصواريخ البالستية العابرة للقارات ذات المرحلتين أكثر من 100 قدم وقطرها 10 أقدام. تزن أكثر من 325000 رطل عند الإطلاق، وسلمت رأسها الحربي الفردي (بوزن رمي حوالي 8000 رطل) إلى مدى 9000 ميل ومع CEP يبلغ حوالي ميل واحد.

في حوالي عام 1964، بدأت الصين في تطوير سلسلة من IRBM تعمل بالوقود السائل وفقًا لتسمية الناتو CSS، لصاروخ سطح-أرض الصيني. (أطلق الصينيون على السلسلة Dong Feng، والتي تعني “الرياح الشرقية”.) حملت CSS-1 رأسًا حربيًا يبلغ وزنه 20 كيلوطنًا إلى مدى يصل إلى 600 ميل. تم تزويد CSS-2، التي دخلت الخدمة في عام 1970، بسوائل قابلة للتخزين؛ كان مداها 1500 ميل وحمل رأسا حربيا من واحد إلى اثنين ميغا طن. مع CSS-3 على مرحلتين (نشط من عام 1978) وCSS-4 (نشط من 1980)، وصل الصينيون إلى نطاقات صواريخ باليستية عابرة للقارات تزيد عن 4000 و7000 ميل، على التوالي. حملت CSS-4 رؤوس حربية من أربعة إلى خمسة ميغا طن.

لأن السوائل القابلة للتخزين لم تخفف من المخاطر الكامنة في الوقود السائل، ولأن زمن طيران الصواريخ بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي تقلص إلى أقل من 35 دقيقة، لا يزال البحث عن ردود أفعال أسرع مع أنواع الوقود الأكثر أمانًا. أدى ذلك إلى جيل ثالث من الصواريخ تعمل بالوقود الصلب. كان الوقود الصلب، في نهاية المطاف، أسهل في التصنيع، وأكثر أمانًا في التخزين، وأخف وزنًا (لأنها لم تكن تتطلب مضخات على متن الطائرة)، وأكثر موثوقية من سابقاتها السائلة. هنا تم خلط المؤكسد والوقود الدافع في علبة وتم تحميلهما على متن الصاروخ، بحيث تم تقليل أوقات التفاعل إلى ثوانٍ. ومع ذلك، لم يخل الوقود الصلب من مضاعفاته. أولاً، بينما كان من الممكن باستخدام الوقود السائل ضبط مقدار الدفع الذي يوفره المحرك أثناء الطيران، إلا أن محركات الصواريخ التي تستخدم الوقود الصلب لا يمكن خنقها. أيضًا، كان لبعض أنواع الوقود الصلب المبكرة اشتعال غير متساوٍ، مما أدى إلى حدوث طفرات أو تغيرات مفاجئة في السرعة يمكن أن تعطل أنظمة التوجيه أو تربكها بشدة.

كان أول نظام أمريكي يعمل بالوقود الصلب هو Minuteman I. تم تصميم هذا الصاروخ الباليستي عابر للقارات، الذي تم تصميمه في الأصل كنظام متنقل بالسكك الحديدية، في صوامع في عام 1962، وبدأ تشغيله في العام التالي، وتم التخلص التدريجي منه بحلول عام 1973. أول صاروخ سوفييتي يعمل بالوقود الصلب كان الصاروخ الباليستي عابر للقارات SS-13 Savage، والذي بدأ تشغيله في عام 1969. يمكن أن يحمل هذا الصاروخ رأسًا حربيًا يبلغ وزنه 750 كيلوطن وأكثر من 5000 ميل. لأن الاتحاد السوفيتي نشر عدة صواريخ باليستية عابرة للقارات تعمل بالوقود السائل بين عامي 1962 و1969، توقع المتخصصون الغربيون أن السوفييت واجهوا صعوبات هندسية في إنتاج الوقود الصلب.

نشر الفرنسيون أول صواريخهم التي تعمل بالوقود الصلب S-2 في عام 1971. حملت هذه الصواريخ ذات المرحلتين IRBM رأسًا حربيًا يبلغ وزنه 150 كيلوطنًا ويبلغ مداها 1800 ميل. يمكن أن تحمل S-3، التي تم نشرها في عام 1980، رأسًا حربيًا زنة واحد ميغا طن إلى مدى يصل إلى 2100 ميل.

أول SLBMs

بالتزامن مع الجهود السوفيتية والأمريكية المبكرة لإنتاج الصواريخ الباليستية العابرة للقارات الأرضية، كان كلا البلدين يطوران صواريخ باليستية عابرة للقارات. في عام 1955، أطلق السوفييت أول صواريخ باليستية من طراز SLBM، وهو SS-N-4 Sark سعة واحد إلى اثنين ميغا طن. تم نشر هذا الصاروخ في عام 1958 على متن غواصات تعمل بالديزل والكهرباء ولاحقًا على متن سفن تعمل بالطاقة النووية، وكان لا بد من إطلاقه من السطح وكان مداه 350 ميلاً فقط.

جزئيًا استجابةً لهذا الانتشار، أعطت الولايات المتحدة الأولوية لبرنامجها Polaris، الذي أصبح جاهزًا للعمل في عام 1960. كان كل بولاريس A-1 يحمل رأسًا حربيًا يبلغ قوته 1 ميغا طن ويبلغ مداها 1400 ميل. تم نشر Polaris A-2 في عام 1962، وكان مداها 1700 ميل وحمل أيضًا رأسًا حربيًا واحد ميغا طن. كانت أنظمة الولايات المتحدة تعمل بالوقود الصلب، بينما استخدم السوفييت في البداية سوائل قابلة للتخزين. كانت أول صواريخ باليستية تعمل بالوقود الصلب هي SS-N-17 Snipe ، التي تم نشرها في عام 1978 بمدى 2400 ميل ورأس حربي 500 كيلوطن.

بدءًا من عام 1971، نشرت فرنسا سلسلة من صواريخ SLBM التي تعمل بالوقود الصلب والتي تشتمل على M-1 وM-2 1974 وM-20 1977. حملت M-20، التي يبلغ مداها 1800 ميل، رأسًا حربيًا زنة واحد ميغا طن. في الثمانينيات، أرسل الصينيون صواريخ CSS-N-3 SLBM ذات المرحلتين والوقود الصلب، والتي يبلغ مداها 1700 ميلًا وتحمل رأسًا حربيًا بقوة 2 ميغا طن.

الرؤوس الحربية المتعددة

بحلول أوائل السبعينيات، كانت العديد من التقنيات تنضج والتي من شأنها أن تنتج موجة جديدة من الصواريخ الباليستية العابرة للقارات. أولاً، تم دمج الرؤوس الحربية النووية الحرارية، وهي أخف بكثير من الأجهزة الذرية السابقة، في الصواريخ البالستية العابرة للقارات بحلول عام 1970. ثانيًا، القدرة على إطلاق أوزان رمي أكبر، التي حققها السوفييت بشكل خاص، سمحت للمصممين بالتفكير في إضافة رؤوس حربية متعددة لكل صاروخ باليستي. أخيرًا، تُرجمت الإلكترونيات المحسّنة والأخف وزنًا إلى إرشادات أكثر دقة.

جاءت الخطوات الأولى نحو دمج هذه التقنيات برؤوس حربية متعددة، أو مركبات عائدة متعددة (MRVs)، ونظام القصف المداري الجزئي (FOBS). قدم السوفييت كلتا هاتين المقدرتين مع SS-9 Scarp، أول صاروخ “ثقيل”، بدأ في عام 1967. استند FOBS إلى إطلاق منخفض المسار يتم إطلاقه في الاتجاه المعاكس من الهدف ولن يحقق سوى جزئياً. مدار الأرض. باستخدام طريقة التسليم هذه، سيكون من الصعب تحديد الهدف الذي تم تهديده. ومع ذلك، نظرًا لزوايا العودة الضحلة المرتبطة بمسار منخفض ومدار أرضي جزئي، فإن دقة صواريخ FOBS كانت موضع شك. من ناحية أخرى، سيتم إطلاق صاروخ يحمل عربات MRV باتجاه الهدف في مسار باليستي عالي. العديد من الرؤوس الحربية من نفس الصاروخ ستضرب نفس الهدف، مما يزيد من احتمال إصابة هذا الهدف، أو أن الرؤوس الحربية الفردية ستضرب أهدافًا منفصلة ضمن “بصمة” باليستية ضيقة جدًا. (بصمة الصاروخ هي تلك المنطقة التي يمكن استهدافها، نظرًا لخصائص مركبة إعادة الدخول). SS-9 ، الطراز 4 ، و SS-11 Sego ، النموذج 3 ، كلاهما لهما ثلاث عربات MRV وبصمات باليستية متساوية لأبعاد مجمع مينيوتمان الأمريكي.

 المثال الوحيد الذي أدرجت فيه الولايات المتحدة مركبات MRVs كان مع Polaris A-3، والتي بعد نشرها في عام 1964، حملت ثلاثة رؤوس حربية 200 كيلوطن على مسافة 2800 ميل. في عام 1967، قام البريطانيون بتكييف رؤوسهم الحربية الخاصة بهم إلى A-3.

بعد فترة وجيزة من اعتماد MRVs، اتخذت الولايات المتحدة الخطوة التكنولوجية التالية، حيث قدمت العديد من مركبات إعادة الدخول القابلة للاستهداف بشكل مستقل (MIRVs). على عكس MRVs، يمكن إطلاق RVs المستهدفة بشكل مستقل لضرب أهداف متباعدة على نطاق واسع، مما يؤدي بشكل أساسي إلى توسيع البصمة التي أنشأها المسار الباليستي الأصلي للصاروخ. يطلب هذا القدرة على المناورة قبل إطلاق الرؤوس الحربية، وتم توفير المناورة من خلال هيكل في الواجهة الأمامية للصاروخ يسمى “الحافلة”، والذي كان يحتوي على RVs. كانت الحافلة في الأساس مرحلة نهائية موجهة للصاروخ (عادةً ما تكون الرابعة)، والتي يجب اعتبارها الآن جزءًا من حمولة الصاروخ. نظرًا لأن أي ناقل قادر على المناورة سيتحمل وزنًا، سيتعين على أنظمة MIRVed حمل رؤوس حربية ذات إنتاجية أقل. وهذا بدوره يعني أنه يجب إطلاق المركبات على مساراتها الباليستية بدقة كبيرة. كما هو مذكور أعلاه، لا يمكن خنق المحركات التي تعمل بالوقود الصلب أو إغلاقها وإعادة تشغيلها؛ لهذا السبب، تم تطوير حافلات تعمل بالوقود السائل لإجراء تصحيحات المسار اللازمة. أصبح ملف تعريف الرحلة النموذجي لصاروخ MIRVed ICBM ما يقرب من 300 ثانية من تعزيز الصاروخ الصلب و200 ثانية من مناورة الحافلة لوضع الرؤوس الحربية على مسارات باليستية مستقلة.

كان أول نظام MIRVed هو نظام Minuteman III الأمريكي. تم نشر هذا الصاروخ الباليستي عابر للقارات المكون من ثلاث مراحل والذي يعمل بالوقود الصلب في عام 1970، وكان يحمل ثلاث مركبات MIRV من 170 إلى 335 كيلوطن. كان مدى الرؤوس الحربية 8000 ميل مع CEPs من 725-925 قدمًا. وابتداءً من عام 1970، قامت الولايات المتحدة أيضًا بإرسال قوتها من SLBM باستخدام Poseidon C-3، والتي يمكن أن توفر ما يصل إلى 14 مركبة من طراز RVs سعة 50 كيلوطن إلى مدى يصل إلى 2800 ميل ومع CEP يبلغ حوالي 1450 قدمًا. بعد عام 1979، تمت ترقية هذه القوة باستخدام Trident C-4، أو Trident I، والتي يمكن أن توفر ثمانية MIRVs سعة 100 كيلوطن بنفس دقة Poseidon، ولكن لمسافة 4600 ميل. أصبح المدى الأطول بكثير ممكنًا في ترايدنت بإضافة مرحلة ثالثة، عن طريق استبدال الألومنيوم بإيبوكسيات الجرافيت الأخف، وإضافة “دراجة هوائية” إلى مخروط الأنف الذي، يمتد بعد الإطلاق، ينتج تأثير الانسيابية لتصميم مدبب مع السماح الحجم الأكبر لتصميم غير حاد. تم الحفاظ على الدقة من خلال تحديث التوجيه بالقصور الذاتي للصاروخ أثناء مناورة الحافلة باستخدام الملاحة النجمية.

بحلول عام 1978، أرسل الاتحاد السوفيتي أول صواريخ MIRVed SLBM، SS-N-18 Stingray. يمكن لهذا الصاروخ الذي يعمل بالوقود السائل أن يطلق ثلاثة أو خمسة رؤوس حربية بقوة 500 كيلوطن إلى مسافة 4000 ميل، مع CEP يبلغ حوالي 3000 قدم. على الأرض في منتصف السبعينيات، نشر السوفييت ثلاثة أنظمة صاروخية عابرة للقارات تعمل بالوقود السائل من طراز MIRVed، وكلها ذات مدى يتجاوز 6000 ميل ومع CEPs من 1000 إلى 1500 قدم: SS-17 Spanker، بأربعة رؤوس حربية 750 كيلوطن؛ SS-18 Satan، بما يصل إلى 10 رؤوس حربية زنة 500 كيلوطن؛ وSS-19 Stiletto بستة رؤوس حربية زنة 550 كيلوطن. كان لكل من هذه الأنظمة السوفيتية عدة إصدارات تداولت رؤوسًا حربية متعددة لتحقيق عائد أعلى. على سبيل المثال، حملت SS-18، النموذج 3، رأسًا حربيًا واحدًا بقوة 20 ميغا طن. هذا الصاروخ العملاق، الذي حل محل SS-9 في الصوامع الأخيرة، كان له نفس أبعاد تيتان 2 تقريبًا، لكن وزنه الذي يزيد عن 16000 رطل كان ضعف وزن النظام الأمريكي.

ابتداءً من عام 1985، قامت فرنسا بتحديث قوتها من SLBM باستخدام M-4، وهو صاروخ MIRVed ثلاثي المراحل قادر على حمل ستة رؤوس حربية بقوة 150 كيلوطن إلى مدى 3600 ميل.

تم تمثيل الجيل الثاني من أنظمة MIRVed الأمريكية بواسطة Peacekeeper. عُرف باسم MX خلال مرحلة التطوير التي استمرت 15 عامًا قبل دخول الخدمة في عام 1986، حملت هذه الصواريخ البالستية العابرة للقارات المكونة من ثلاث مراحل 10 رؤوس حربية زنة 300 كيلوطن وكان مداها 7000 ميل. تم تصميم Peacekeeper في الأصل ليكون على أساس سكة حديدية متحركة أو قاذفات بعجلات، وقد تم وضعه في النهاية في صوامع Minuteman. الجيل الثاني من MIRVed SLBM في التسعينيات كان Trident D-5، أو Trident II. على الرغم من أنها كانت الثلث مرة أخرى طالما كانت سابقتها ولديها ضعف وزن الرمي، إلا أن D-5 يمكن أن تطلق 10 رأس حربي بوزن 475 كيلوطن إلى مدى 7000 ميل. يمثل كل من ترايدنت D-5 وPeacekeeper تقدمًا جذريًا في الدقة، حيث يبلغ طول CEPs 400 قدم فقط. ترجع الدقة المحسّنة لـ Peacekeeper إلى التحسين في نظام التوجيه بالقصور الذاتي، والذي يضم الجيروسكوبات ومقاييس التسارع في جهاز الكرة العائمة، وإلى استخدام نظام ملاحة سماوي خارجي يحدّد موقع الصاروخ بالرجوع إلى النجوم أو الأقمار الصناعية. احتوى ترايدنت D-5 أيضًا على مستشعر النجوم وملاح الأقمار الصناعية. أعطاها ذلك دقة مضاعفة لـ C-4 بأكثر من ضعف النطاق.

ضمن تقنية التوجيه الأقل تقدمًا بشكل عام في الاتحاد السوفيتي، جاء تقدم جذري مماثل مع SS-24 Scalpel وSS-25 Sickle ICBMs، التي تم نشرها في 1987 و1985، على التوالي. يمكن أن تحمل SS-24 ثمانية أو 10 MIRVed WA

Rheads من 100 كيلوطن ، وتم تجهيز SS-25 مع 550 كيلوطن عربة سكن متنقلة واحدة. كلا الصاروخين كان لهما خطأ CEP يبلغ 650 قدمًا. بالإضافة إلى دقتها، مثلت هذه الصواريخ الباليستية العابرة للقارات جيلًا جديدًا في وضع القاعدة. تم إطلاق SS-24 من عربات السكك الحديدية، بينما تم حمل SS-25 على قاذفات بعجلات تتنقل بين مواقع الإطلاق المخفية. كنظم قائمة على الهاتف المحمول، كانوا من نسل بعيد المدى لـ SS-20 Saber، وهو صاروخ باليستي عابر للقارات يحمل على قاذفات متحركة دخلت الخدمة في عام 1977، جزئيًا على طول الحدود مع الصين وجزئيًا في مواجهة أوروبا الغربية. يمكن لهذا الصاروخ المكون من مرحلتين والذي يعمل بالوقود الصلب أن يطلق ثلاثة رؤوس حربية بقوة 150 كيلوطن على مسافة 3000 ميل مع CEP يبلغ 1300 قدم. تم إلغاؤه تدريجياً بعد توقيع معاهدة القوات النووية متوسطة المدى (INF) في عام 1987.

دفاع صاروخي باليستي

على الرغم من أن الصواريخ الباليستية اتبعت مسار طيران يمكن التنبؤ به، إلا أنه كان يُعتقد منذ فترة طويلة أن الدفاع ضدها مستحيل تقنيًا لأن مركباتهم كانت صغيرة وتنتقل بسرعات كبيرة. ومع ذلك، في أواخر الستينيات من القرن الماضي، اتبعت الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي أنظمة صواريخ مضادة للصواريخ الباليستية (ABM) تجمع بين صاروخ اعتراضي على ارتفاعات عالية (الولايات المتحدة سبارتان وجالوش السوفيتي) مع صاروخ اعتراضي طورى (سبرينت الولايات المتحدة وغزال السوفييت). كانت جميع الأنظمة مسلحة نوويًا. تم تقييد هذه الأنظمة لاحقًا بموجب معاهدة أنظمة الصواريخ المضادة للصواريخ الباليستية لعام 1972، بموجب بروتوكول سمح فيه لكل جانب بموقع واحد مضاد للقذائف مع 100 صاروخ معترض لكل منهما. ظل النظام السوفيتي حول موسكو نشطًا وتم ترقيته في الثمانينيات، في حين تم إلغاء تنشيط النظام الأمريكي في عام 1976. ومع ذلك، نظرًا لإمكانية تجديد دفاعات الصواريخ الباليستية الخفية، قامت جميع البلدان بدمج مساعدات اختراق إلى جانب الرؤوس الحربية في صواريخها. كما تم استخدام MIRV للتغلب على الدفاعات الصاروخية.

رؤوس حربية قابلة للمناورة

حتى بعد تحديث توجيه الصاروخ بمراجع نجمية أو قمر صناعي، فإن الاضطرابات في الهبوط النهائي قد تؤدي إلى انحراف الرأس الحربي عن مساره. أيضًا، نظرًا للتطورات في دفاعات الصواريخ الباليستية التي تم تحقيقها حتى بعد توقيع معاهدة الصواريخ الباليستية، ظلت RVs عرضة للخطر. قدمت تقنيتان وسائل ممكنة للتغلب على هذه الصعوبات. تم دمج الرؤوس الحربية المناورة، أو MaRVs، لأول مرة في الولايات المتحدة من طراز Pershing II IRBMs المنتشرة في أوروبا منذ عام 1984 حتى تم تفكيكها بموجب شروط معاهدة INF. احتوى الرأس الحربي لـ Pershing II على نظام توجيه منطقة الرادار (Radag) الذي يقارن التضاريس التي ينحدر نحوها مع المعلومات المخزنة في جهاز كمبيوتر قائم بذاته. ثم أصدر نظام Radag أوامر للتحكم في الزعانف التي تعدل انزلاق الرأس الحربي. مثل هذه التصحيحات في المرحلة النهائية أعطت بيرشينج 2، بمدى 1100 ميل، CEP من 150 قدمًا. سمحت الدقة المحسنة للصاروخ بحمل رأس حربي منخفض القوة يبلغ 15 كيلوطن.

ستقدم MaRVs أنظمة ABM بمسار متحرك، بدلاً من الباليستية، مما يجعل الاعتراض صعبًا للغاية. هناك تقنية أخرى، هي الرؤوس الحربية الموجهة بدقة، أو PGRVs، ستسعى بنشاط إلى هدف، ثم، باستخدام أدوات التحكم في الطيران. وهذا يمكن أن يفضي إلى مثل هذه الدقة بحيث يمكن استبدال الرؤوس الحربية النووية بالمتفجرات التقليدية.

صواريخ كروز

الاختلاف الوحيد الأكثر أهمية بين الصواريخ الباليستية وصواريخ كروز هو أن الأخيرة تعمل في الغلاف الجوي. هذا يقدم مزايا وعيوب. تتمثل إحدى مزايا الطيران الجوي في أن الأساليب التقليدية للتحكم في الطيران (على سبيل المثال، أجنحة الجنيح للرفع الديناميكي الهوائي، ورفوف الدفة والمصعد للتحكم في الاتجاه) متاحة بسهولة من تقنيات الطائرات المأهولة. أيضًا، بينما يمكن لأنظمة الإنذار المبكر الاستراتيجية أن تكتشف على الفور إطلاق الصواريخ الباليستية، فإن صواريخ كروز منخفضة التحليق التي تقدم رادارًا صغيرًا ومقاطع عرضية بالأشعة تحت الحمراء توفر وسيلة للانزلاق عبر شاشات الدفاع الجوي هذه.

يتمثل العيب الرئيسي في الطيران الجوي حول متطلبات الوقود للصاروخ الذي يجب أن يتم تشغيله بشكل مستمر لمسافات استراتيجية. تم تشغيل بعض صواريخ كروز التكتيكية المضادة للسفن مثل Harpoon الأمريكية بواسطة محركات نفاثة، وحتى بعض الصواريخ غير الجوالة مثل صاروخ SA-6 Gainful السوفيتي أرض-جو استخدمت نفاثات للوصول إلى سرعة تفوق سرعة الصوت، ولكن في نطاقات 1000 ميل أو أكثر من هذه المحركات تتطلب كميات هائلة من الوقود. وهذا بدوره يستلزم صاروخًا أكبر حجمًا يقترب من طائرة نفاثة مأهولة في الحجم وبالتالي يفقد القدرة الفريدة على التهرب من دفاعات العدو. لم يتم حل مشكلة الحفاظ على التوازن بين المدى والحجم واستهلاك الوقود حتى تم صنع محركات توربوفان موثوقة وفعالة في استهلاك الوقود صغيرة بما يكفي لدفع صاروخ بحجم يتفادى الرادار.

كما هو الحال مع الصواريخ الباليستية، كان التوجيه مشكلة طويلة الأمد في تطوير صاروخ كروز. تستخدم صواريخ كروز التكتيكية عمومًا التوجيه الراديوي أو بالقصور الذاتي للوصول إلى الأهداف ثم العودة إلى الأهداف بآليات رادار مختلفة أو الأشعة تحت الحمراء. ومع ذلك، يخضع التوجيه الراديوي لقيود نطاق خط البصر، وتميل الأخطاء إلى الظهور في أنظمة القصور الذاتي خلال فترات الطيران الطويلة المطلوبة لصواريخ كروز الاستراتيجية. علاوة على ذلك، يمكن تشويش أجهزة توجيه الرادار والأشعة تحت الحمراء أو انتحالها. لم يكن التوجيه المناسب بعيد المدى لصواريخ كروز متاحًا حتى يتم تصميم أنظمة بالقصور الذاتي يمكن تحديثها دوريًا بواسطة أجهزة مطابقة للخرائط الإلكترونية القائمة بذاتها.

ابتداءً من الخمسينيات من القرن الماضي، كان الاتحاد السوفيتي رائدًا في تطوير صواريخ كروز التكتيكية التي يتم إطلاقها من الجو والبحر، وفي عام 1984، أصبح صاروخ كروز الاستراتيجي الذي يحمل تسمية الناتو AS-15 Kent جاهزًا للعمل على متن قاذفات Tu-95. لكن البرامج السوفيتية كانت مغطاة بالسرية لدرجة أن الحساب التالي لتطوير صواريخ كروز يركز بالضرورة على البرامج الأمريكية.

محرك V-1

كان أول صاروخ كروز عملي هو الصاروخ الألماني V-1 من الحرب العالمية الثانية، والذي كان يعمل بواسطة نفاثة نبضية تستخدم صمام رفرفة دائري لتنظيم خليط الهواء والوقود. نظرًا لأن النفاثة تتطلب تدفق هواء للاشتعال، فإنها لا يمكن أن تعمل أقل من 150 ميلًا في الساعة. لذلك، عزز المنجنيق الأرضي المحرك V-1 إلى 200 ميل في الساعة، وفي ذلك الوقت اشتعل المحرك النفاث النبضي. بمجرد إشعالها، يمكن أن تصل سرعتها إلى 400 ميل في الساعة ونطاقات تتجاوز 150 ميلاً. تم التحكم في المسار بواسطة جيروسكوب مدفوع بالهواء وبوصلة مغناطيسية، وتم التحكم في الارتفاع بواسطة مقياس ارتفاع بارومتري بسيط؛ نتيجة لذلك، كان V-1 عرضة لأخطاء الناتجة عن الانحراف الدوراني، وكان لا بد من تشغيله على ارتفاعات عالية إلى حد ما (عادة ما يزيد عن 2000 قدم) للتعويض عن أخطاء الارتفاع التي تسببها الاختلافات في الضغط الجوي على طول طريق الرحلة.

تم تسليح الصاروخ أثناء الطيران بواسطة مروحة صغيرة، وبعدد محدد من الدورات، قامت بتشغيل الرأس الحربي على مسافة آمنة من الإطلاق. عندما يقترب V-1 من هدفه، يتم تعطيل دوارات التحكم ويتم نشر المفسد الخلفي أو جهاز السحب، مما يؤدي إلى توجيه مقدمة الصاروخ نحو الهدف. هذا عادة ما يقطع إمداد الوقود، مما يتسبب في توقف المحرك، وتفجير السلاح عند الاصطدام.

بسبب الطريقة البدائية إلى حد ما لحساب نقطة التأثير من خلال عدد دورات المروحة الصغيرة، لم يتمكن الألمان من استخدام V-1 كسلاح دقيق، ولا يمكنهم تحديد نقطة التأثير الفعلية من أجل إجراء تصحيحات للمسار. الرحلات اللاحقة. في الواقع، نشر البريطانيون معلومات غير دقيقة عن نقاط التأثير، مما دفع الألمان إلى تعديل حساباتهم الأولية بشكل خاطئ.

بعد الحرب كان هناك اهتمام كبير بصواريخ كروز. بين عامي 1945 و1948، بدأت الولايات المتحدة ما يقرب من 50 مشروعًا مستقلًا لصواريخ كروز، لكن نقص التمويل قلل هذا العدد تدريجيًا إلى ثلاثة بحلول عام 1948. هذه الثلاثة هي سنارك، نافاهو، وماتادور -قدمت الأساس التقني اللازم لأول مشروع استراتيجي ناجح حقًا لصواريخ كروز التي دخلت الخدمة في الثمانينيات.

سنارك

كان Snark عبارة عن برنامج للقوات الجوية بدأ في عام 1945 لإنتاج صاروخ كروز دون سرعة الصوت (600 ميل في الساعة) قادر على إيصال رأس حربي ذري أو تقليدي بوزن 2000 رطل إلى مدى 5000 ميل، مع CEP أقل من 1.75 اميال. في البداية، استخدمت Snark محركًا توربينيًا ونظامًا ملاحة بالقصور الذاتي، مع شاشة ملاحة نجمية تكميلية لتوفير نطاق عابر للقارات. بحلول عام 1950، نظرًا لمتطلبات العائد للرؤوس الحربية الذرية، تغيرت حمولة التصميم إلى 5000 رطل، وقلصت متطلبات الدقة CEP إلى 1500 قدم ، وزاد المدى إلى أكثر من 6200 ميل. أجبرت تغييرات التصميم هذه الجيش على إلغاء برنامج Snark الأول لصالح “Super Snark” أو Snark II.

تضمنت Snark II محركًا نفاثًا جديدًا تم استخدامه لاحقًا في القاذفة B-52 وناقلة KC-135A الجوية التي تديرها القيادة الجوية الاستراتيجية. على الرغم من أن تصميم المحرك هذا أثبت أنه يمكن الاعتماد عليه تمامًا في الطائرات المأهولة، إلا أن مشاكل أخرى -على وجه الخصوص، تلك المرتبطة بديناميكيات الطيران -استمرت في إصابة الصاروخ. يفتقر Snark إلى سطح ذيل أفقي، ويستخدم المصاعد بدلاً من الجنيحات والمصاعد للتحكم في الاتجاه، وكان له سطح ذيل عمودي صغير للغاية. ساهمت أسطح التحكم غير الكافية، والاشتعال البطيء نسبيًا (أو غير موجود في بعض الأحيان) للمحرك النفاث، بشكل كبير في صعوبات الصاروخ في اختبارات الطيران. لم يكن التحكم في الطيران أقل مشاكل Snark: فقد أدى استهلاك الوقود غير المتوقع أيضًا إلى لحظات محرجة. ظهر أحد اختبارات الطيران لعام 1956 ناجحًا بشكل مذهل في البداية، لكن المحرك فشل في الإغلاق.

بالنظر إلى النجاحات الأقل من الدراماتيكية في برنامج الاختبار، فإن Snark، بالإضافة إلى برامج صواريخ كروز الأخرى، ربما كان من المقرر الإلغاء لولا أمرين. أولاً، تحسنت الدفاعات المضادة للطائرات لدرجة أن القاذفات لم تعد قادرة على الوصول إلى أهدافها من خلال مسارات الطيران المعتادة على ارتفاعات عالية. ثانيًا، بدأت الأسلحة النووية الحرارية في الوصول إلى المخزونات العسكرية، وقد سمحت هذه الأجهزة الأخف وزناً والأعلى إنتاجية للمصممين بتخفيف قيود CEP. نتيجة لذلك، تم نشر Snark المحسنة في أواخر الخمسينيات من القرن الماضي في قاعدتين في مين وفلوريدا.

ومع ذلك، استمر الصاروخ الجديد في إظهار عدم الموثوقية وعدم الدقة النموذجية للنماذج السابقة. في سلسلة من اختبارات الطيران، قُدِّر أن متوسط ​​خط الخطأ الدائري الخاص بشركة Snark يبلغ 20 ميلًا، وكانت الرحلة الأكثر دقة هي 4.2 ميلًا و1600 قدم قصيرة. كانت هذه الرحلة “الناجحة” هي الوحيدة التي وصلت إلى المنطقة المستهدفة على الإطلاق وكانت واحدة من رحلتين فقط تجاوزتا 4،400 ميل. أظهرت بيانات الاختبار المتراكمة أن Snark لديها فرصة بنسبة 33 في المائة لإطلاق ناجح وفرصة 10 في المائة لتحقيق المسافة المطلوبة. نتيجة لذلك، تم إلغاء تنشيط وحدتي Snark في عام 1961.

نافاهو

كان جهد صاروخ كروز الأمريكي الثاني بعد الحرب هو نافاهو، وهو تصميم أسرع من الصوت عابر للقارات. على عكس الجهود السابقة، التي تم استقراءها من هندسة V-1، استند Navaho على V-2؛ تم تزويد الهيكل الأساسي V-2 بأسطح تحكم جديدة، وتم استبدال محرك الصاروخ بمزيج من التوربينات النفاثة / النفاثة. ظهرت نافاهو، المعروفة بأسماء مختلفة، في صاروخ طوله أكثر من 70 قدمًا، مع زعانف كاذبة (أي أسطح تحكم موضوعة أمام الجناح)، وذيل على شكل حرف V، وجناح دلتا كبير. (ستشق تصميمات التحكم في الطيران هذه طريقها في النهاية إلى الطائرات الأسرع من الصوت الأخرى، مثل القاذفة التجريبية XB-70 Valkyrie، والعديد من الطائرات المقاتلة، والنقل الأسرع من الصوت.)

باستثناء التقنيات المرتبطة بالرفع والتحكم الأسرع من الصوت، فإن بعض الجوانب الأخرى من Navaho تفي بتوقعات المصممين. الأمر الأكثر إحباطًا هو الصعوبات التي تواجه المحرك النفاث ، والذي كان ضروريًا للطيران الأسرع من الصوت. لعدة أسباب، بما في ذلك تدفق الوقود المتقطع، والاضطراب في تجويف نفاث ، وانسداد حلقة نفاثة ، اشتعلت القليل من المحركات. أدى ذلك إلى قيام المهندسين بتسمية المشروع “Never Go، Navaho” -وهو الاسم الذي ظل قائما حتى تم إلغاء البرنامج في عام 1958 بعد تحقيق ساعة ونصف فقط من الطيران. لم يتم نشر أي صاروخ على الإطلاق.

تم استخدام التقنيات التي تم استكشافها في برنامج Navaho، إلى جانب ديناميكيات الطيران، في مناطق أخرى. تم استخدام مشتقات سبائك التيتانيوم للصاروخ، والتي تم تطويرها لاستيعاب درجات حرارة السطح بسرعة تفوق سرعة الصوت، في معظم الطائرات عالية الأداء. أصبح الداعم الصاروخي  في النهاية محرك ريدستون، الذي شغّل سلسلة المركبات الفضائية المأهولة ميركوري، واستخدم نفس التصميم الأساسي في صواريخ ثور وأطلس الباليستية. تم دمج نظام التوجيه، وهو تصميم للملاحة الذاتية بالقصور الذاتي، في صاروخ كروز لاحق (Hound Dog) واستخدمته الغواصة النووية USS Nautilus لممرها تحت الجليد في القطب الشمالي في عام 1958.

ماتادور وبرامج أخرى

كانت المحاولة الثالثة لصاروخ كروز الأمريكي بعد الحرب هي صاروخ ماتادور، وهو صاروخ يتم إطلاقه من الأرض وخفيف سرعة الصوت مصمم لحمل رأس حربي يبلغ وزنه 3000 رطل إلى مدى يزيد عن 600 ميل. في بداية تطويره، كان التوجيه الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو لماتادور، والذي كان مقتصرا بشكل أساسي على خط الرؤية بين وحدة التحكم الأرضية والصاروخ، يغطي أقل من المدى المحتمل للصاروخ. ومع ذلك، في عام 1954، تمت إضافة نظام التعرف التلقائي على التضاريس والتوجيه (Atran) (وتم تحديد نظام الصواريخ فيما بعد Mace). يمثل Atran، الذي استخدم مطابقة خرائط الرادار لكل من التوجيه في الطريق والمحطة، تقدمًا كبيرًا في الدقة، وهي مشكلة ارتبطت منذ فترة طويلة بصواريخ كروز. ومع ذلك، فإن قلة توافر خرائط الرادار، خاصةً في مناطق الاتحاد السوفيتي. ومع ذلك، بدأت عمليات الانتشار العملياتية في عام 1954 في أوروبا وفي عام 1959 في كوريا. تم التخلص التدريجي من الصاروخ في عام 1962، وكانت أخطر مشاكله مرتبطة بالتوجيه.

بينما كانت القوات الجوية الأمريكية تستكشف برامج Snark وNavaho وMatador، كانت البحرية تتابع التقنيات ذات الصلة. Regulus ، الذي كان قريبًا من Matador (له نفس المحرك ونفس التكوين تقريبًا) ، أصبح مرجعًا

في عام 1955 كصاروخ دون سرعة الصوت أطلق من كل من الغواصات والسفن السطحية، ويحمل رأسًا حربيًا زنة 3.8 ميغا طن. تم إيقاف تشغيل Regulus في عام 1959، ولم يمثل الكثير من التحسن على V-1.

تمت متابعة تصميم متابعة، Regulus II، لفترة وجيزة، سعياً وراء سرعة تفوق سرعة الصوت. ومع ذلك، فإن تفضيل البحرية لحاملات الطائرات النووية الكبيرة الجديدة ذات السطح الزاوي ولغواصات الصواريخ الباليستية جعل صواريخ كروز التي تُطلق من البحر في حالة من الغموض النسبي. مشروع آخر، Triton، تم تجاوزه بالمثل بسبب صعوبات التصميم ونقص التمويل. كان من المفترض أن يبلغ مدى تريتون 12000 ميل وحمولة 1500 رطل. كان من المفترض أن يمنحها دليل مطابقة خريطة الرادار خطأ CEP يبلغ 1800 قدم.

في أوائل الستينيات، أنتج سلاح الجو ونشر صاروخ كروز Hound Dog على قاذفات B-52. كان هذا الصاروخ الأسرع من الصوت مدعومًا بمحرك نفاث إلى مدى يتراوح بين 400 و450 ميلاً. استخدم نظام التوجيه في وقت سابق من Navaho. كان الصاروخ كبيرًا جدًا، ومع ذلك، يمكن حمل صاروخين فقط على السطح الخارجي للطائرة. سمحت هذه العربة الخارجية لأعضاء طاقم B-52 باستخدام محركات Hound Dog لتحقيق قوة دفع إضافية عند الإقلاع، لكن السحب الإضافي المرتبط بالحمل، بالإضافة إلى الوزن الإضافي (20000 رطل)، يعني خسارة صافية لمدى الطائرة. بحلول عام 1976، أفسح صاروخ Hound Dog الطريق لصاروخ هجوم قصير المدى، أو SRAM، وهو صاروخ باليستي داخلي يُطلق من الجو.

بحلول عام 1972، دفعت القيود المفروضة على الصواريخ الباليستية بموجب معاهدة SALT I الاستراتيجيين النوويين الأمريكيين إلى التفكير مرة أخرى في استخدام صواريخ كروز. كان هناك أيضًا قلق بشأن التقدم السوفيتي في تكنولوجيا صواريخ كروز المضادة للسفن، وفي فيتنام أثبتت المركبات الموجهة عن بعد موثوقية كبيرة في جمع المعلومات الاستخبارية حول المناطق التي كان يتعذر الوصول إليها سابقًا والتي تتمتع بدرجة عالية من الدفاع. قدمت التحسينات في الإلكترونيات -على وجه الخصوص، الدوائر الدقيقة، وذاكرة الحالة الصلبة، ومعالجة الكمبيوتر -طرقًا غير مكلفة وخفيفة الوزن وموثوقة للغاية لحل المشكلات المستمرة للتوجيه والتحكم. ولعل الأهم من ذلك، هو أن رسم خرائط التضاريس الأرضية، أو تقنيات Tercom، المستمدة من Atran الأقدم، قدمت دقة ممتازة في الطريق ومنطقة المحطة الطرفية.

استخدمت شركة Tercom صورة رادار أو صورة فوتوغرافية تم إنتاج خريطة محيطية رقمية منها. في نقاط محددة في الرحلة تُعرف باسم نقاط تفتيش Tercom، سيطابق نظام التوجيه صورة الرادار للموضع الحالي للصاروخ مع الصورة الرقمية المبرمجة، مع إجراء تصحيحات لمسار طيران الصاروخ من أجل وضعه في المسار الصحيح. بين نقاط التفتيش Tercom، سيتم توجيه الصاروخ بواسطة نظام قصور ذاتي متقدم؛ هذا من شأنه أن يلغي الحاجة إلى بث ثابت للرادار، مما يجعل الكشف الإلكتروني في غاية الصعوبة. مع تقدم الرحلة، سيتم تقليل حجم خريطة الرادار، وتحسين الدقة. في الممارسة العملية، خفضت Tercom CEP لصواريخ كروز الحديثة إلى أقل من 150 قدمًا.

جعلت التحسينات في تصميم المحرك أيضًا صواريخ كروز أكثر عملية. في عام 1967، أنتجت شركة ويليامز إنترناشونال كوربوريشن محركًا توربينيًا صغيرًا (قطره 12 بوصة وطوله 24 بوصة) وزنه أقل من 70 رطلاً وأنتج أكثر من 400 رطل من الدفع. قدمت مخاليط الوقود الجديدة زيادات تزيد عن 30 في المائة في طاقة الوقود، والتي تُرجمت مباشرة إلى نطاق ممتد.

بحلول نهاية حرب فيتنام، كان لدى كل من البحرية الأمريكية والقوات الجوية مشاريع صواريخ كروز قيد التنفيذ. عند ارتفاع 19 قدمًا وثلاث بوصات، كان صاروخ كروز البحري الذي أطلق من البحر (SLCM؛ تم تحديده في النهاية باسم Tomahawk) أقصر بـ 30 بوصة من صاروخ كروز الجوي (ALCM) التابع للقوات الجوية، لكن مكونات النظام كانت متشابهة تمامًا وغالبًا من نفس الشركة المصنعة (كلا الصاروخين يستخدمان محرك ويليامز وTercom التابع لشركة McDonnell Douglas Corporation). أنتجت شركة Boeing ALCM، بينما أنتجت شركة General Dynamics Corporation SLCM بالإضافة إلى صاروخ كروز الأرضي أو GLCM. كان SLCM وGLCM في الأساس نفس التكوين، ويختلفان فقط في وضع الأساس. تم تصميم GLCM ليتم إطلاقه من قاذفات ناقلة ذات عجلات، بينما تم طرد SLCM من أنابيب الغواصات إلى سطح المحيط في عبوات فولاذية أو تم إطلاقها مباشرة من قاذفات الصناديق المدرعة على متن السفن السطحية. تم دفع كل من SLCM وGLCM من قاذفاتها أو عبواتها بواسطة معزز صاروخي صلب، والذي يسقط بعد انقلاب الأجنحة وزعانف الذيل واشتعال المحرك النفاث.

دخلت ALCM الخدمة في عام 1982 وSLCM في عام 1984. تم نشر GLCM لأول مرة في أوروبا في عام 1983، ولكن تم تفكيك جميع GLCM بعد توقيع معاهدة INF.

على الرغم من صغر حجمها ومسارات طيرانها المنخفضة جعلت من الصعب اكتشاف ALCM وSLCM بواسطة الرادار (قدم ALCM مقطعًا عرضيًا للرادار واحدًا على ألف من قاذفة B-52)، إلا أن سرعتها دون سرعة الصوت تبلغ حوالي 500 ميل في الساعة. تجعلها عرضة للدفاعات الجوية بمجرد اكتشافهم. لهذا السبب، بدأت القوات الجوية الأمريكية في إنتاج صاروخ كروز متقدم، والذي سيشتمل على تقنيات التخفي مثل المواد الماصة للرادار والأشكال السطحية الناعمة وغير العاكسة. يبلغ مدى صاروخ كروز المتقدم أكثر من 1800 ميل.